El 30 de Marzo de 1793, en la casa grande del finado don Clemente López, situada en la acera norte de la Calle Santa Lucía (hoy Sarmiento), Doña Agustina López de Osornio, Esposa del Joven Militar León Ortiz de Rozas, daba a luz a su Primer Hijo Varón. El alumbramiento de un Varón, ansiosamente esperado, colmó de gozo al padre, Gallardo Teniente de la Quinta Compañía del Segundo Batallón del Regimiento de Infantería de Buenos Aires.
La noticia se propagó en el Barrio, llevada quizás por el Pulpero Don Ignacio y el Mulato José, el Sastre, Vecinos de la Cuadra.
Las Negras Feliciana, Damiana, Pascuala, Teodora y demás Esclavas, y la India libre Juliana, Criadas de la casa, se agolpaban en el vasto patio, impacientes por penetrar en la alcoba de la amita y conocer la Criatura.En cuanto al párvulo rompió a gritar desaforadamente, señal de que venía con fortaleza al mundo, su padre Don León se puso chupa, calzón azul y casaca con botones blancos, vuelta y collarín encarnados, y vestido así con el Uniforme de Infantería, fue al Cuartel en busca del Capellán de su Batallón para que Bautizara en seguida al recién nacido.
Como estuviera ausente su Capellán, y nadie diera razón de él en ese momento, llamó al del Batallón Tercero, Doctor Pantaleón de Rivarola.
El Teniente pensaba que el vástago de un Ortiz de Rozas debía, el primer día de su vida, ser ungido a la vez Católico y Militar, y por ello se empeñó en que fuera Castrense el Sacerdote que pusiera óleo y Crisma a la criatura.
La Ceremonia se realizó, dándose al niño el nombre de Juan Manuel José Domingo, según se asentó en el Acta.En la casa de López de Osornio no se había disipado la sombra de la tragedia que, años antes, azotó y horrorizó aquel hogar: el viejo Don Clemente, rico hacendado, padre de Agustina, y Andrés su hijo mayor de veinte y seis años, fueron Asesinados por los Indios en un Malón que éstos llevaron, el 13 de diciembre de 1783, contra la estancia “El Rincón de López” en las llanuras desiertas del sud, sobre el Salado y el mar.
Don Clemente López de Osornio encarnó, en la segunda mitad del siglo XVIII, el tipo rudo del Estanciero Militar que pasó su vida lidiando para conquistar palmo a palmo la pampa y dominar a los Salvajes Infieles.
Fue Sargento Mayor de Milicias, Caudillo de los Paisanos y Cabeza del Gremio de Hacendados, de quienes tuvo durante muchos años la representación con el cargo de Apoderado ante las Autoridades del Virreinato.
Don Clemente, ya anciano trabajaba como un mozo, con su hijo Andrés, en las ásperas faenas rurales jineteando redomones y arreando vacas chúcaras, a campo traviesa, entre paja brava y cardizales, pantanos y lagunas.
Tenía setenta y cinco años cuando, entregado a esas recias labores, fue lanceado y degollado, con su hijo, por la maloca salvaje.La imagen de la lucha con los bárbaros era familiar no sólo a doña Agustina López de Osornio, sino también a don León Ortiz de Rozas. Don León provenía de limpia cepa de militares y de funcionarios españoles.
Los Ortiz de Rozas, de raza hidalga oriunda del Valle del Soba, Provincia de Burgos, ocuparon siempre los primeros puestos en aquel Valle, sea como Regidores y Magistrados, sea como Guerreros, y formaron parte de esa Aristocracia Rústica y Pobre, Generosa de Sangre, que consagró su vida con acendrado fervor al servicio de su Fe y de su Rey.
León, en cuanto cumplió diez y nueve años de edad fue nombrado, el 30 de abril de 1779, Subteniente del Regimiento de Infantería de Buenos Aires, en el que su Padre era Capitán.
En aquellos días acababa de regresar en una Fragata, de la Expedición a la Bahía Sin Fondo de la Patagonia , Don Juan de la Piedra quien, después de sufrir toda suerte de penurias, Abandonó la Empresa, fue Suspendido por orden del Virrey Vértiz, y enviado a España.León Ortiz de Rozas, que ansiaba realizar hazañas, pidió se le alistara en alguna expedición a esas regiones.
De la Piedra hizo degollar a una partida de hombres, mujeres y niños del Cacique Francisco, y se dirigió hacia la Sierra de la Ventana para a atacar a las Tribus de toda esa Región que se habían reunido en Guerra contra los Cristianos; pero fue Cercado y Derrotado, cayendo en poder de los Bárbaros los Oficiales León Ortiz de Rozas, Domingo Piera y fray Francisco Javier Montañés que desde 1783 era Capellán en el Establecimiento San José de la Patagonia y que se había agregado a la Expedición de la Piedra.
El cautiverio de Don León y de sus compañeros fue lleno de zozobras, y habrían perecido, de seguro, si un hermano del Cacique Negro no hubiese estado, en calidad de Prisionero, en Poder del Virrey Marqués de Loreto.La Esperanza de Recobrarlo por medio de un Canje indujo a los Indios a respetar, esta vez, la Vida de sus Enemigos.
León, liberado del Cautiverio, se había Captado la amistad de los Principales Caciques y difundido la Simpatía del nombre de Rosas entre las Tribus, regresó a Buenos Aires con la aureola heroica del Cautiverio, llevando en su espíritu la Visión Salvaje de la Vida y de la Lucha en las Pampas.
Tradicionalismo y Catolicidad marcaron desde la Cuna la existencia de Rosas, acostumbrado a vivir alternativamente en el Campo y la Ciudad, Domador de Potros Chúcaros en la Infancia y de Malones Desorbitados; junto a su Madre.
Voluntarioso y dominante.Como su Madre, su Carácter no se Doblegaba ante el rigor de los Castigos que doña Agustina le infligía por sus Travesuras.
La primera interrupción en sus Actividades de Campo fue debida a las Invasiones Inglesas.
El 12 de Agosto de 1806 estuvo Juan Manuel entre “Los Voluntarios que formaron el Ejército que Reconquistó Buenos Aires”, según le recordara a su yerno Máximo Terrero en 1861:
“Se llevó a su casa de la calle Cuyo a varios de sus jóvenes amigos, los incitó a la pelea, los armó como pudo y se presentó a la cabeza de ellos al general Liniers”; confirmó Saldías.
Y después de la Rendición Liniers lo devolvió a sus Padres, portador de honrosa carta testimonial.
Y recordando a Liniers, Rosas en su ancianidad anotaba en sus apuntes:
“¡Liniers! Ilustre, noble, virtuoso, a quien yo tanto he querido y he de querer por toda la eternidad sin olvidarlo jamás...”
Juan Manuel, que entraba en la pubertad y que acababa de recibir manejando un Cañón, el Bautismo de Fuego y de Sangre en la Reconquista de su Ciudad Natal, sentó Plaza de Soldado en el Cuarto Escuadrón de Caballería, llamado de los “Migueletes”, que mandaba el porteño don Alejo Castex.
Se vistió ufano, con el Uniforme punzó de ese cuerpo -color que sería para siempre el de sus predilecciones-, y combatió con denuedo en la cruenta defensa de Buenos Aires contra la Segunda Invasión de los Británicos.
Decía Rosas años después, el 2 de Mayo de 1869 a su amiga Josefa Gómez:
“tomé de 14 años Plaza de Soldado de Caballería de Migueletes.
Tengo la Carta del Señor D Martín de Alzaga a mi Madre, y la del Señor D Juan Miguens a mi Padre, acreditando mi Conducta en esos Gloriosos Triunfos”.
Lo que Rosas decía Nostálgico en el Exilio, lo habían Escrito desde tiempo inmemorial todos sus historiadores, amigos o adversarios, sin ninguna duda. Juan Manuel volvió a su casa, de la que poco antes saliera adolescente, convertido en Guerrero.
Don León y Doña Agustina al ver llegar a Juan Manuel, después de los Combates, vestido de rojo, notaron que el niño acentuaba su fiereza al transformarse en hombre.
El Regimiento de Granaderos a Caballo entra en la historia de la Patria al mismo tiempo que su ilustre creador el General San Martín.
Sabía el General San Martín que la Grandiosa empresa de la Libertad de América requería Soldados apasionados por la Patria y el deber, seleccionados y Disciplinados austeramente, orgullosos de su Regimiento, conscientes de su propio valor, poseedores de un alto sentido de la responsabilidad y de la dignidad humana.
Así crecieron los Granaderos a Caballo que desde Buenos Aires a Quito, sembraron a lo largo del camino con Sangre y con Valor, los Ideales de Libertad y Soberanía de los Pueblos que habían surgido en los días de Mayo, a través de un Decenio de Constantes Luchas.
San Martín ofrenda su bastón de mando a laVirgen del Carmen, en Mendoza, poco antes de iniciar el Cruce.
El mismo año el Triunfo de Chacabuco Corona sus esfuerzos.
En Agosto de 1824 se define la Independencia del Perú. en la Batalla de Junín, donde “Granaderos de Colombia”, “Granaderos de los Andes” y “Húsares de Colombia”, compiten con Valor y Arrojo, cubriéndose de Heridas y Gloria.
En Diciembre, con la Derrota y Rendición de las Fuerzas Españolas en la Batalla de Ayacucho, se Cumple así el Vaticinio y Anhelo del Gran Capitán.
Tal fue el Regimiento de Granaderos, su historia es la de la Patria misma y su trayectoria está unida indisolublemente a la libertad del continente. 
En Enero de 1826 se cierra el Ciclo Glorioso y regresan a Buenos Aires los restos del Cuerpo después de 11 años de lucha, al mando del Coronel Bogado, quien fue el último Jefe del Regimiento de la primera época.
Sus armas, se Depositaron en el Cuartel del Retiro de donde un día las habían tomado para iniciar la gesta, se guardaron en una sencilla Caja de Madera en la que se colocó en bronce, esta simple pero elocuente inscripción: 
A principios de Siglo, el General PABLO RICHIERI, de su propio puño, en un documento que se atesora en el Museo de la Unidad, escribió el borrador del Decreto de Recreación del Regimiento que se promulgó con fecha 29 de Mayo de 1903, con la firma del Presidente ROCA. 
La Unidad volvió a utilizar el Histórico Uniforme que dispusiera su fundador y un tiempo después en el año 1907 y durante la Presidencia del Doctor FIGUEROA ALCORTA se le confirió la función de ser Escolta Presidencial, denominándoselo como Regimiento Nro 1 Granaderos a Caballo hasta que el Presidente ROQUE SAENZ PEÑA en 1909 resolvió que mantuviera su designación Original. 
En esta segunda época el Regimiento de Granaderos ha visto transcurrir casi un Siglo de su existencia y ha sido testigo activo de los principales episodios políticos y militares que jalonaron la historia moderna de la Argentina.
Por Decreto del Poder Ejecutivo Nacional 1109 de fecha 24 de Octubre de 1997 es Declarado Monumento Histórico Nacional a las Instalaciones del Cuartel de Palermo del Regimiento de Granaderos a Caballo "General San Martín", incluyendo a los edificios, jardines, y la barranca sobre la avenida Luis María Campos, convirtiéndose así en el PRIMER Cuartel del Ejército Argentino que merece tan alta distinción.
"En los albores de nuestra nacionalidad – expresa - era una modalidad de parte de los hombres de gobierno, cuando las necesidades de Estado o de guerra exigían la creación u organización de varias unidades, buscar en principio a los jefes que las iban a comandar, extendiéndoles el despacho de tal en la unidad que a partir de esa fecha se iba a formar.
En la Plana Mayor como Comandante el Teniente Coronel Don José de San Martín; el Sargento Mayor Don Carlos María de Alvear; el Ayudante Mayor Don Francisco Luzuriaga y el Portaguión don Manuel Hidalgo.
La Política de Selección del Personal, extremadamente Rigurosa en los Cuadros, se extendió también al de los Reclutas, consignándose, por ejemplo, en la nota remitida al señor Doblas, con fecha 18 de Agosto de 1812, que se trasladase "...
El Combate de San Lorenzo tuvo lugar el 3 de febrero de 1813.Montevideo estaba sitiado por el Ejército de José Rondeau, de modo que los españoles tenían que hacer uso del mar para Abastecerse.
Soldados:
A partir de esa Victoria, los Realistas empezaron a replegarse hacia el sur de donde no salieron hasta fines de la Guerra y los Patriotas se prepararon para Desalojarlos definitivamente de Chile con la Batalla de Maipú. 
La División al Mando de Miguel Estanislao Soler debía atacar por el oeste y estaba compuesta por los batallones 1 y 11, las Compañías de Granaderos y volteadores de los Batallones 7 y 8, el Escuadrón Escolta, el Escuadrón 40 de Granaderos y 2 Piezas de Artillería.
La División restante estaría al Mando de Bernardo O’higgins y debía Atacar por el este; estaba formada por el resto de los Batallones 7 y 8, los tres Escuadrones restantes de Granaderos y 2 piezas de Artillería. 
Cancha Rayada (19 de Marzo de 1818) fue una Batalla de la Independencia de Chile en la cual fueron sorprendidas las fuerzas Patriotas por las Realistas. 
Pero el General Juan Gregorio de Las Heras, que conocía la Táctica del Ejército Enemigo -consistía de tomar por Sorpresa al Enemigo- pudo salvar íntegra la División de 3 000 Hombres escapando a menos de unos 200 metros por la Retaguardia Goda en un acto brillante. 
Bernardo O’higgins, convaleciente de una gran herida (producto de la derrota aliada en Cancha Rayada), se presentó poco antes de terminado el último Ataque contra los Realistas y entusiasmados por la victoria San Martín y O’higgins se abrazaron victorioso en una escena que dio origen a un cuadro, el Histórico Abrazo conocido como el Abrazo de Maipú, 
Gracias a esta Batalla se Aseguró la Independencia de Chile. 